Незважаючи на те, що м'який робот, створений дослідниками з Гарварду, іменується роботом-змією, особливості будови його "шкіри" беруть початок із зовсім іншого джерела, яким є древнє японське мистецтво кірігамі. На відміну від орігамі, в якому для додання форми використовуються вигини папери, кірігамі, для досягнення бажаного результату, використовуються надрізи і розрізи. І саме за рахунок розрізів особливої форми робот здатний пересуватися по землі подібно до змії.
Звичайно, новий робот є далеко не першим роботом-змією, з якими нам доводилося знайомити наших читачів. В якості прикладів можна навести робота-рятувальника, створеного в Стенфордському університеті, і плаваючого робота, створеного компанією Eelume. Прийоми мистецтва кірігамі також використовувалися в деяких областях науки і техніки, наприклад, сонячних батареях і нанотехнологіях, пов'язаних із застосуванням графена. І новий робот є першим у своєму роді симбіозом згаданих вище двох областей.
Ключовим моментом рухового апа..